RANCANG BANGUN PROTOTIPE MESIN PENGHITUNG DAN PEMILAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO UNO

Perkembangan teknologi yang pesat telah memberikan dampak positif dalam berbagai sektor industri, terutama dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Salah satu tantangan utama yang dihadapi oleh industri adalah ketepatan waktu dalam memenuhi permintaan pasar yang kompetitif. Kesalahan manusia dalam proses produksi dan pemilahan barang menjadi hambatan utama dalam mencapai ketepatan waktu yang diinginkan. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini merancang dan membuat prototipe mesin penghitung dan pemilah barang berdasarkan warna berbasis Arduino Uno. Penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimental dengan pengumpulan literatur, perancangan alat, perakitan komponen, serta evaluasi kinerja alat. Sensor warna TCS3200 yang terhubung dengan Arduino Uno digunakan untuk membaca dan mengenali warna barang, sementara motor mengendalikan pemilahan barang berdasarkan warna. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin prototipe ini mampu memilah dan menghitung barang dengan akurasi tinggi dan efisien. pengembangan mesin sortir barang berbasis warna berpotensi untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas dalam industri. Penelitian ini memberikan pandangan tentang bagaimana merancang, membuat, dan menguji prototipe mesin ini sebagai solusi untuk mengatasi kendala ketepatan waktu dalam produksi dan pemilahan barang.