SISTEM MONITORING KELAYAKAN AIR PADA KOLAM IKAN KOI MENGGUNAKAN METODE FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Kebanyakan dari pecinta ikan khususnya ikan hias tawar mereka khawatir dengan pergantian air yang berkala dikarenakan semakin lama air di dalam kolam akan berubah warna dan kejernihan air berkurang . faktor utama dalam pemeliharaan ikan di dalam kolam adalah pemberian pakan ikan tepat waktu, kejernihan air dan sirkulasi udara di sekitar kolam. Apabila air di kolam dibiarkan dalam keadaan kotor dapat memperhambat pertumbuhan fisik ikan dan kemungkinan terbesar ikan dapat mengalami stres dan akhirnya mati. Kualitas air mempunyai peranan penting dalam proses pembenihan dan perawatan ikan khususnya ikan hias koi. Pada kolam Ikan Koi sangat penting dilakukan pengecekan kondisi air secara berkala. Kondisi air yang tidak memenuhi syarat dapat menjadi sumber penyakit yang berbahaya bagi pertumbuhan Ikan Koi. Parameter umum yang harus diperhatikan adalah kandungan mineral. Kandungan mineral biasanya dipengaruhi oleh tingkat keasaman atau pH. Tingkat pH yang baik bagi Ikan Koi adalah 6,5 – 8,0. Tingkat pH dibawah 6,5 sangat buruk bagi Ikan Koi. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat untuk memonitoring kelayakan air pada sebuah kolam Ikan Koi secara real time. Pengukuran kualitas serta kandungan air pada kolam Ikan Koi dilakukan secara manual seperti menggunakan kertas lakmus atau penggunaan alat khusus. Pengukuran ini memakan waktu yang cukup lama dan juga harus sering dilakukan. Pengukuran menggunakan mikrokontroler dan sensor pH. Selain pendeteksian pH air pada kola ikan pendeteksian suhu pada ari juga diperlukan karena untuk menghindari air yang terlalu panas ataupun air yang terlalu dingin.unutk menggabungkan dua buah sensor dan menghasilkan keputusan sistem akan menerapkan algoritma fuzzy sugeno sebagai kontrol dan juga pengambil keputusan pada sistem. Berdasarkan hal tersebut maka dilakukan pengembangan sistem monitoring kelayakan air pada kolam Ikan Koi dengan menggunakan sensor pH dan sensor suhu dengan menggunakan fuzzy sugeno sebagai algoritma. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa pengembangan sistem monitoring kelayakan air berjalan dengan sangat baik, lalu untuk penerapan algoritma fuzzy sugeno dalam sistem berajaln dengan baik hingga tingkat kelayakan sistem adalah 89,63% sehingga sistem yang dikembangkan dinyatakan sangat baik