PERANCANGAN SISTEM ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR API BE RBASIS ARDUINO UNO

WILANTARA, IMANDA NUR ESA (2024) PERANCANGAN SISTEM ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR API BE RBASIS ARDUINO UNO. Sarjana (S1) thesis, Universitas Nahdlatul Ulama Sunan Giri.

[thumbnail of COVER.pdf] Text
COVER.pdf

Download (170kB)
[thumbnail of AWALAN.pdf] Text
AWALAN.pdf

Download (851kB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf

Download (441kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (795kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (592kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (706kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf

Download (365kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (433kB)
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Salah satu keuntungan dari kemajuan teknologi ialah robot, robot telah dirancang untuk membantu manusia dalam melakukan tugas-tugas yang berisiko dan membutuhkan ketepatan. Mesin robot yang semakin pesat perkembangannya pada dasarnya membantu manusia dalam kegiatan sehari-hari. Pemanfaatan robot membantu meningkatkan efisiensi waktu dalam menyelesaikan tugas, serta mengurangi tingkat resiko kecelakaan kerja. Pekerjaan manusia yang sering melibatkan mesin robot umumnya termasuk ke dalam pekerjaan yang sulit, berbahaya, dan membosankan karena memerlukan tingkat ketelitian yang tinggi. Dalam lingkup bidang teknologi, metode penelitian mempunyai peran yang saling terikat dengan sistem untuk digunakan pada telaah suatu dinamika permasalahan pada ilmu pengetahuan yang bersangkutan. Terutama dalam suatu penelitian, peneliti dituntut untuk mampu menentukan metode apa yang dipilih dan digunakan. Metodologi penelitian adalah cara yang digunakan peneliti dalam mencari, menentukan, dan mengolah data agar mampu menjawab pertanyaan yang telah dirumuskan untuk kemudian dilakukan analisis dan disusun secara logis serta berurutan.hasil dari pembuatan “PERANCANGAN SISTEM ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR API BERBASIS ARDUINO UNO”, di mana dengan robot pemadam api ini dapat membantu kita dalam memadamkan api. Robot pemadam api berbasis Arduino Uno dirancang untuk mendeteksi dan memadamkan api secara otomatis. Robot ini dilengkapi dengan sensor api yang mampu mendeteksi sumber api dan motor penggerak yang memungkinkan pergerakan robot menuju sumber api. Arduino Uno Mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak dari robot, mengendalikan seluruh sistem berdasarkan input dari sensor. Sensor Api Sensor ini digunakan untuk mendeteksi keberadaan api. Umumnya, sensor yang digunakan adalah sensor api yang sensitif terhadap panjang gelombang cahaya yang dipancarkan oleh api. Motor Driver dan Motor DC Digunakan untuk menggerakkan robot menuju lokasi api. Pompa Air atau digunakan untuk memadamkan api setelah robot mencapai lokasi sumber api.

Item Type: Thesis (Sarjana (S1))
Uncontrolled Keywords: Sistem Robot, Sensor Api, Arduino Uno
Subjects: 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 004 Pemrosesan data dan ilmu komputer
000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Sistem Komputer
Depositing User: Imanda Nur Esa Wilantara
Date Deposited: 16 Aug 2024 08:19
Last Modified: 16 Aug 2024 08:19
Contributors (Pembimbing / Pengarah):
Contribution
Name
NIDN
Thesis advisor
DIRGANTORO, GURUH PUTRO
NIDN0722049201
Thesis advisor
ROHMAH, ROIHATUR
NIDN0726039401
URI: https://repository.unugiri.ac.id:8443/id/eprint/6308

Actions (login required)

View Item
View Item