WILANTARA, IMANDA NUR ESA (2024) PERANCANGAN SISTEM ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR API BE RBASIS ARDUINO UNO. Sarjana (S1) thesis, Universitas Nahdlatul Ulama Sunan Giri.
COVER.pdf
Download (170kB)
AWALAN.pdf
Download (851kB)
BAB I.pdf
Download (441kB)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (795kB) | Request a copy
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (592kB) | Request a copy
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (706kB) | Request a copy
BAB V.pdf
Download (365kB)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (433kB)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB) | Request a copy
Abstract
Salah satu keuntungan dari kemajuan teknologi ialah robot, robot telah dirancang untuk membantu manusia dalam melakukan tugas-tugas yang berisiko dan membutuhkan ketepatan. Mesin robot yang semakin pesat perkembangannya pada dasarnya membantu manusia dalam kegiatan sehari-hari. Pemanfaatan robot membantu meningkatkan efisiensi waktu dalam menyelesaikan tugas, serta mengurangi tingkat resiko kecelakaan kerja. Pekerjaan manusia yang sering melibatkan mesin robot umumnya termasuk ke dalam pekerjaan yang sulit, berbahaya, dan membosankan karena memerlukan tingkat ketelitian yang tinggi. Dalam lingkup bidang teknologi, metode penelitian mempunyai peran yang saling terikat dengan sistem untuk digunakan pada telaah suatu dinamika permasalahan pada ilmu pengetahuan yang bersangkutan. Terutama dalam suatu penelitian, peneliti dituntut untuk mampu menentukan metode apa yang dipilih dan digunakan. Metodologi penelitian adalah cara yang digunakan peneliti dalam mencari, menentukan, dan mengolah data agar mampu menjawab pertanyaan yang telah dirumuskan untuk kemudian dilakukan analisis dan disusun secara logis serta berurutan.hasil dari pembuatan “PERANCANGAN SISTEM ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR API BERBASIS ARDUINO UNO”, di mana dengan robot pemadam api ini dapat membantu kita dalam memadamkan api. Robot pemadam api berbasis Arduino Uno dirancang untuk mendeteksi dan memadamkan api secara otomatis. Robot ini dilengkapi dengan sensor api yang mampu mendeteksi sumber api dan motor penggerak yang memungkinkan pergerakan robot menuju sumber api. Arduino Uno Mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak dari robot, mengendalikan seluruh sistem berdasarkan input dari sensor. Sensor Api Sensor ini digunakan untuk mendeteksi keberadaan api. Umumnya, sensor yang digunakan adalah sensor api yang sensitif terhadap panjang gelombang cahaya yang dipancarkan oleh api. Motor Driver dan Motor DC Digunakan untuk menggerakkan robot menuju lokasi api. Pompa Air atau digunakan untuk memadamkan api setelah robot mencapai lokasi sumber api.
Item Type: | Thesis (Sarjana (S1)) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Sistem Robot, Sensor Api, Arduino Uno |
Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 004 Pemrosesan data dan ilmu komputer 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Sistem Komputer |
Depositing User: | Imanda Nur Esa Wilantara |
Date Deposited: | 16 Aug 2024 08:19 |
Last Modified: | 16 Aug 2024 08:19 |
Contributors (Pembimbing / Pengarah): | Contribution Name NIDN Thesis advisor DIRGANTORO, GURUH PUTRO NIDN0722049201 Thesis advisor ROHMAH, ROIHATUR NIDN0726039401 |
URI: | https://repository.unugiri.ac.id:8443/id/eprint/6308 |