Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Leonardo Menggunakan Sensor Jarak

ABSTRAK

Endang tantri ana. 2024 Tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Leonardo. Skripsi di Jurusan Sistem Komputer di Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Nahdlatul Ulama Sunan Giri. Nirma Ceisa Santi, M.Kom., Pembimbing Utama, dan Sunu Wahyudhi, M.Pd., Pembimbing Pendamping.

Kata kunci : Sensor Ultrasonik Hc-sr04,Arduino Leonardo,Tempat sampah otomatis.
Tempat sampah adalah tempat pembuangan sampah sementara (TPS), biasanya logam atau plastik. Karena tidak ada tempat sampah di kampus dan kebanyakan mahasiswa merasa malas ketika mereka ingin membuang sampah, banyak mahasiswa saat ini membuang sampah di tempatnya sendiri. Untuk membuang sampah, Anda harus membuka dan menutupi tempat sampah, yang membuat mahasiswa malas. Ini karena tutup tempat sampah sangat bau dan kotor. Dalam meningkatkan kesadaran kebersihan lingkungan, kadang-kadang perlu mencari cara yang unik untuk menarik perhatian siswa sehingga mereka berani membuang sampah di tempatnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang system tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroller Arduino Leonardo menggunakan sensor jarak guna untuk menarik perhatian orang agar dapat membiasakan diri membuang sampah pada tempatnya . Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu membuka secara otomatis sehingga dapat memudahkan pekerjaan manusia. Berdasarkan hasil penelitian, system tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Leonardo menggunakan sensor jarak,yang dikembangkan telah mencapai hasil yang diharapkan dan menunjukkan potensi yang baik dalam meningkatkan kualitas udra pada ruangan.