PROTOTIPE PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Mengembangkan prototipe tempat sampah pemilah sampah organik dan anorganik secara otomatis menggunakan arduino, bagaimana hasil pengujian prototipe tempat sampah pemilah sampah organik dan anorganik secara otomatis, tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan prototipe tempat sampah pemilah sampah organik dan sampah anorganik dengan mikrokontroler dan juga bergerak secara otomatis menggunakan arduino mengetahui. hasil pengujian prototipe tempat sampah pemilah organik dan anorganik menggunakan metode prototyping yaitu metode yang dapat digambarkan sebagai proses pembuatan model dari sistem yang akan dikembangkan untuk menggambarkan dan mengevaluasi fitur serta fungsionalitas utama sebelum pengembangan penuh dilakukan fungsi utama dari prototipe adalah memungkinkan pemisahan sampah yang efisien dan efektif, prototype ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang mendeteksi keberadaan sampah setelah sampah terdeteksi sensor kapasitif proximity akan mengidentifikasi jenis sampah tersebut apakah organik atau anorganik berdasarkan kapasitansi, informasi jenis sampah ditampilkan pada layar LCD, motor servo yang dikendalikan arduino akan memutar penutup tempat sampah sesuai dengan jenis sampah. Perkembangan prototipe ke pemilah organik dan anorganik menunjukkan peningkatan signifikan tidak hanya memilah sampah metal sampah ini dapat memilah berbagai sampah organik dan anorganik, hasil pengujian prototipe ini disimpulkan sensor ultrasonik akan aktif apabila ada objek yang mendekati tempat sampah sejauh 5cm dan memutar servo untuk membuka tempat sampah dan menutupnya kembali tempat sampah hanya memisahkan sampah organik dan anorganik.