RANCANG BANGUN ALAT BANTU BERJALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS ARDUINO

Tunanetra adalah salah satu gangguan penglihatan yang ada pada manusia yang mempunyai berbagai penyebab di antaranya adalah factor internal yakni kekurangan gizi ketika masih dalam kandungan ataupun bisa juga dari factor external yakni kecelakaan kerja ataupun yang lain. Pada penelitian ini mempunyai tujuan membuat alat yang bisa di gunakan oleh penyandang tunanetra agar si penyandang tunanetra dapat mengetahui ada halangan di depannya, di samping kiri dan juga di samping kanannya. Adapun komponen utama yang di gunakan dalam penilitian ini adalah Arduino Uno sebagai mikrokontrollernya dan juga alat pendukung lainnya di antaranya adalah sensor ultrasonic HC SR04 yang di gunakan sbagai pengganti mata pada tongkat ini, dan juga buzzer sebagai output untuk memberikan peringatan dini bahwasannya di sekitar si pengguna ada halangan. Cara kerja alat ini adalah sensor mendeteksi halangan yang mana sensor satu yang terletak di depan akan mendeteksi halangan dengan jarak kurang satu meter, jika sensor satu mendeteksi jarak halangan kurang dari satu meter maka buzzer akan berbunyi beep satu kali. Dan jika sensor dua yang terletak di samping kanan mendeteksi halangan kurang dari 80 cm maka buzzer akan berbunyi beep 2 kali, dan jika sensor tiga yang terletak di samping kiri mendeteksi halangan kurang dari 80 cm maka buzzer akan berbunyi beep 3 kali. Terdapat juga alat pembantu lainnya yakni sensor genangan air yang terpasang pada tongkat ini. Hasil dari peneliytian ini adalah ketiga sensor berhasil mendeteksi sesuai dengan apa yang gtelah terprogram dan buzzer pun berbunyi sesuai dengan nilai inputan setiap sensor.