MONITORING KONTROL KELEMBAPAN TANAH BERBASIS ANDROID DENGAN METODE PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) PADA STUDI KASUS TANAMAN BAWANG MERAH

ABSTRAK

Pertanian adalah kegiatan produktif dalam proses pertumbuhan tanaman. Di pedesaan selain padi, tanaman yang sering dijumpai yaitu tanaman bawang merah. Di desa Tulungrejo Sumberrejo Bojonegoro 25% petani menanam bawang merah. Menanam bawang merah memang memerlukan perhatian ekstra, karena jika tanaman bawang merah kebanyakan air maka bibit yang ditanam akan membusuk dan jika kekurangan air maka akan layu dan pucuk daun akan menguning bahkan mati. Saat musim kemarau, dimana saat itu harga bawang merah bisa naik lebih tinggi, tetapi berbanding terbalik dengan biaya perawatannya. Dikarenakan semua proses perawatannya masih manual dan susahnya mencari pekerja harian (buruh). Hal ini membuat petani rugi dan mengeluarkan biaya lebih banyak. Sehingga untuk mengatasi kendala tersebut maka di perlukan alat monitoring kelembapan tanah secara otomatis dan praktis untuk memudahkan pekerjaan petani bawang merah. Sistem ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai controller dan metode PID untuk mengontrol driver motor DC mengatur kecepatan pompa air supaya tetap stabil agar kelembapan tanah sesuai yang dibutuhkan tanaman bawang merah. Pengujian untuk mengetahui kinerja sistem monitoring kontrol kelembapan tanah pada tanaman bawang merah dilakukan selama 5 hari. Penggunaan metode PID ini dilakukan dengan parameter Kp = 1, Ki = 0.000083, Kd = 638.0067 dengan nilai setpoint 60%. Jika presentase kelembapan melebihi setpoint yang telah ditentukan maka sistem otomatis akan non akttif dan pompa otomatis mati atau tidak melakukan penyiraman.
Kata Kunci : NodeMCU ESP8266, kelembapan tanah, PID, bawang merah.