PERANCANGAN MODEL KENDALI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO R3 DENGAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA AUTOMATIC HAND WASHING MACHINE

Tangan merupakan sarang bakteri jahat maka perlu untuk dibersihkan setiap saat agar tidak terkena bakteri jahatyang dapat mengakibatkan diare, mudah terjangkitnya flu, tipes, cacingan dan batuk. Selain bakteri, tangan kotor juga dapat menempelnya virus contohnya seperti penyakit yang sedang mewabah di Indonesia yaitu COVID-19. Mencuci tangan dengan air mengalir merupakan langkah awal pencegahan bakteri jahat dan virus masuk kedalam tubuh. Sarana masyarakat masih digunakan secara manual atau masih menggunakan tangan dalam pengoprasiannya, hal tersebut menyebabkan peluang penyebaran bakteri jahat dan virus. Penelitian ini bertujuan membuat alat cuci tangan otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan arduino untuk menghindari sentuhan dalam pengoprasian. Penelitian ini menggunakan logika fuzzy dalam menentukan hasil reaksi penyalaan mesin dengan indikator jarak ke sensor. Hasil pengujian keakuratan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk membaca tangan ialah 100%, serta hasil pengujian kelayakan alat mendapati presentase 97% dalam kategori sangat layak.