PENGEMBANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS BLUETOOTH HC-05

Dalam kehidupan sehari – hari udara yang kita hirup tidak selamanya bersih, kadang didalam udara tersebut terkandung partikel pencemar yang diseut polutan, salah satu polutan tersebut ialah berupa butiran debu yang banyak ditemukan pada sekitar rumah. Pada era digital ini banyak sekali berbagai macam tenaga yang menggunakan robot sebagai salah satu contohnya adalah alat pembersih debu, terkadang pada zaman sekarang ini banyak orang yang bermalas malasan dalam membersihkan rumah atau tempat yang nyaman untuk di gunakan maka alternatife nya adalah dengan menggunakan robot tersebut. komponen elektronika dalam pembutan robot yaitu,Arduino uno, sensor ultrasonik, motor dc, Bluethoot hc-05, buzzer, Driver L29N. model dalam pengembangan robot ini yaitu mengguakan model water fall. Hasil penelitian ini yaitu robot dapat membersihkan lantai dan mampu mendeteksi jarak halangan kurang dari 15 cm.