PENGEMBANGAN ROBOT PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS INTERNET OF THINGS

Permasalahan sampah bukan menjadi hal baru lagi dari dulu hingga sekarang, sampah masih menjadi pusat perhatian dan problema berkepanjangan karena berbagai dampak masalah yang ditimbulkan dan dirasakan. Banyak faktor yang menjad penyebab semakin banyaknya sampah setiap harinya diantaranya ialah kurangnya kesadaran dalam diri tentang menjaga kebersihan dan membuang sampah pada tempatnya. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot pemungut sampah berbasis IoT. Metode dalam pembuatan rancang bangun tempat sampah otomatis ini yaitu menggunakan metode Fuzzy Mamdani. Robot pemungut sampah betbasis IoT dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan juga NodeMCU ESP 8266, Sensor HC-SR04, sensor DHT11, motor Servo SG90, motor DC dan driver motor L298N. Cara kerja dari robot ini yaitu mendeteksi jarak dengan sensor HC-SR04 sebagai penginput data jarak kemudian diproses oleh mikrokontroler arduino dan selanjutnya motor servo SG90 akan bergerak mencapit sampah secara otomatis dan untuk pengeraknya robot menggunakan kendali melalui smartphone untuk dapat diarahkan menuju sampah yang dituju. Hasil dari penelitian ini yaitu robot dapat mencapit atau memungut sampah dengan jarak kurang dari 5 cm serta dapat mengendalikan kecepatan motor DC dengan menggunakan metode fuzzy mamdani.