PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS ESP32 DENGAN FITUR NOTIFIKASI TELEGRAM

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang dapat mengancam keselamatan jiwa dan menimbulkan kerugian materi yang besar. Keterlambatan dalam penanganan kebakaran seringkali menjadi faktor yang memperburuk dampak yang ditimbulkan. Oleh karena itu, dibutuhkan solusi yang mampu merespons secara cepat dan tepat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe robot pemadam api otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi dengan fitur notifikasi real-time melalui aplikasi Telegram. Robot ini dirancang untuk dapat mendeteksi keberadaan api, bergerak menuju sumber api, dan melakukan pemadaman secara mandiri. Sistem dilengkapi dengan flame sensor, water level sensor, sensor ultrasonik, motor DC, pompa air mini, serta motor servo untuk mengarahkan semburan air. Selain itu, integrasi sistem dengan Telegram memungkinkan pengguna menerima pemberitahuan langsung saat terdeteksi api, air habis, atau pemadaman berhasil. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan eksperimen. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu bekerja secara efektif dan responsif, baik dalam deteksi api, menuju sumber api, pemadaman, maupun pengiriman notifikasi. Sistem ini dapat menjadi solusi awal dalam mitigasi kebakaran skala kecil secara otomatis, efisien, dan aman.